List of sel language command codes, Command languages specific to the ds type – IAI America DS-S-C1 User Manual
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10. List of SEL Language Command Codes
Note:
The circle
(O)
in the multiple axes, single axis columns indicates that the command can be used for
multiple axes or a single axis. However, the commands in the serial I/O category and string processing
cannot be used with the DS type.
[Command languages specific to the DS type]
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