beautypg.com

List of parameters – IAI America DS-S-C1 User Manual

Page 23

background image

21

9.1

Common parameters for multiple axes

(1)

Servo parameters

.

o

N

e

m

a

N

r

e

t

e

m

a

r

a

P

t

l

u

a

f

e

D

t

n

e

t

n

o

C

1

e

z

i

S

s

i

x

A

8

s

e

x

a

f

o

r

e

b

m

u

N

2

r

o

t

a

r

e

m

u

N

1

r

o

t

a

r

e

m

u

N

3

r

o

t

a

n

i

m

o

n

e

D

1

r

o

t

a

n

i

m

o

n

e

D

4

)

%

(

e

d

i

r

r

e

v

O

0

0

1

e

d

i

r

r

e

v

O

5

)

G

(

r

e

l

e

c

c

A

0

3

.

0

r

o

t

c

a

f

n

o

i

t

a

r

e

l

e

c

c

A

6

)

G

(

x

a

M

r

e

l

e

c

c

A

0

0

.

1

)

G

(

r

o

t

c

a

f

n

o

i

t

a

r

e

l

e

c

c

a

m

u

m

i

x

a

M

7

)

s

/

m

m

(

l

e

V

e

v

i

r

D

0

0

1

)

c

e

s

/

m

m

(

y

t

i

c

o

l

e

v

e

v

i

r

D

8

)

s

/

m

m

(

x

a

M

l

e

V

e

v

i

r

D

0

0

0

1

)

c

e

s

/

m

m

(

y

t

i

c

o

l

e

v

e

v

i

r

d

m

u

m

i

x

a

M

.

o

N

e

m

a

N

r

e

t

e

m

a

r

a

P

t

l

u

a

f

e

D

t

n

e

t

n

o

C

1

m

a

r

g

o

r

P

t

r

a

t

S

o

t

u

A

0

.

o

N

r

e

b

m

u

n

m

a

r

g

o

r

p

t

r

a

t

s

o

t

u

A

2

m

a

r

g

o

r

P

y

c

n

e

g

r

e

m

E

0

.

o

N

r

e

b

m

u

n

m

a

r

g

o

r

p

p

o

t

s

y

c

n

e

g

r

e

m

E

3

e

z

i

S

m

a

g

r

o

r

P

4

6

s

m

a

r

g

o

r

p

f

o

r

e

b

m

u

N

4

e

z

i

S

k

s

a

T

6

1

s

k

s

a

t

f

o

r

e

b

m

u

N

5

e

z

i

S

p

e

t

S

0

0

0

3

s

p

e

t

s

m

a

r

g

o

r

p

f

o

r

e

b

m

u

N

6

e

c

il

S

e

m

i

T

1

0

.

0

e

u

l

a

v

k

c

e

h

c

e

c

il

s

e

m

i

T

.

o

N

e

m

a

N

r

e

t

e

m

a

r

a

P

t

l

u

a

f

e

D

t

n

e

t

n

o

C

1

)

°

(

e

l

g

n

A

e

l

c

r

i

C

0

.

5

1

)

°

(

e

l

g

n

a

e

c

il

S

2

)

s

/

m

m

(

t

l

e

D

e

l

c

r

i

C

0

)

s

/

m

m

(

t

n

e

m

e

r

c

n

i

y

t

i

c

o

l

e

V

.

o

N

e

m

a

N

r

e

t

e

m

a

r

a

P

t

l

u

a

f

e

D

t

n

e

t

n

o

C

1

e

z

i

S

t

n

i

o

P

0

0

0

2

y

t

i

t

n

a

u

q

a

t

a

d

t

n

i

o

P

Reference values are indicated below. Settings at the time of shipment vary according to the actuator model.

9.

List of Parameters

(2)

Program parameters

(3)

Point parameters

(4)

Arc parameters