IAI America DS-S-C1 - Manual (Page 25)

23
9. List of Parameters
. o N e m a N r e t e m a r a P t l u a f e D t n e t n o C
1 e z i S s i x A 1 s e x a f o r e b m u N
2 r o t a r e m u N 1 r o t a r e m u N
3 r o t a n i m o n e D 1 r o t a n i m o n e D
4 ) % ( e d i R r e v O 0 0 1 e d i r r e v O
5 ) G ( r e l e c c A 0 3 . 0 ) G ( r o t c a f n o i t a r e l e c c A
6 ) G ( x a M r e l e c c A 0 0 . 1 ) G ( r o t c a f n o i t a r e l e c c a m u m i x a M
7 ) s / m m ( l e V e v i r D 0 0 1 ) c e s / m m ( y t i c o l e v e v i r D
8 ) s / m m ( x a M l e V e v i r D 0 0 0 1 ) c e s / m m ( y t i c o l e v e v i r d m u m i x a M
(1) Servo parameters
9.2 Common parameters for a single axis
(2) Program parameters
. o N e m a N r e t e m a r a P t l u a f e D t n e t n o C
1 m a r g o r P t r a t S o t u A 0 . o N r e b m u n m a r g o r p t r a t s o t u A
2 m a r g o r P y c n e g r e m E 0 . o N r e b m u n m a r g o r p p o t s y c n e g r e m E
3 e z i S m a r g o r P 2 3 s m a r g o r p f o r e b m u N
4 e z i S k s a T 8 s k s a t f o r e b m u N
5 e z i S p e t S 0 0 0 1 s p e t s m a r g o r p f o r e b m u N
6 e z il S e m i T 1 0 . 0 e u l a v k c e h c e c il s e m i T
(4) Serial I/O parameters
. o N e m a N r e t e m a r a P t l u a f e D t n e t n o C
1 e z i S t n i o P 0 0 5 y t i t n a u q a t a d t n i o P
(3) Point parameters
. o N e m a N r e t e m a r a P t l u a f e D t n e t n o C
1 D I l a n i m r e T 9 9 e d o c s s e r d d a p o r d - i t l u M
2 ) S ( t u O e m i T 0 ) S ( t u o e m i T
3 ) s / t i b ( e t a R d u a B 3 ) s / t i b ( e t a r d u a B
4 h t g n e L r a h C 0 h t g n e l r e t c a r a h C
5 y t i r a P 0 y t i r a P
6 t i B p o t S 0 t i b p o t S