List of sel language command codes, Commands not yet publicly available cannot be used – IAI America DS-S-C1 User Manual
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10. List of SEL Language Command Codes
Note:
The circle
(O)
in the multiple axes, single axis columns indicates that the commands can be used for
used for multiple axes or a single axis.
* Commands not yet publicly available cannot be used.
However, MOVD, MVDI are command languages specific to the DS type.