Festo Модуль перемещения HSP - Manual (Page 92)

HSP−...−AP/A S
Festo HSP−...−AP/AS 0508a Español
92
15 Curvas características
a) Tiempo de posicionado t en función de la carga m
Definición
Carga m = masa adicional en el raíl de guía vertical
p.ej. adaptador, accionamiento basculante, elemento de trabajo y pinzado
Tiempo de posicionado t = tiempo que necesita el HSP−... para desplazarse
desde la posición de toma a la de entrega y regresar.
m [kg]
t [ms]
a) Momento de inercia de la masa J en función de la carga m
(para diseño del accionamiento)
J [kgcm2]
m [g]