beautypg.com

Festo Модуль перемещения HSP User Manual

Page 170

background image

HSP−...−AP/A S

Festo HSP−...−AP/AS 0508a Svenska

170

Definition
Takttid t

t

= rörelsetid t + fördröjning t

e

t:

Tiden som HSP−... behöver för att köras fram och tillbaka till upptagnings−
och avlämningsläge. (tillåtna värden finns i kapitlet Kurvor)

t

e

: Tiden som HSP−... stannar i upptagnings− och avlämningsläge.

Typ

HSP−12−...

HSP−16−...

HSP−25−...

Minsta tillåtna takttid t

t

[s]

0,6

0,8

1

HSP−... ska nå ändlägena men inte slå an för hårt. För hårt anslag ger en
tillbakastudsning från ändläget.

Notera
Vibrationerna ökar vid hög dämpningshastighet. Genom eftervibrationer
förlängs den totala tiden för cykeln.

S Ställ in cylindern under den maximalt tillåtna dämpningshastigheten.

Då ökar ändlägenas exakthet.

När alla nödvändiga korrigeringar har utförts:

Notera
Före avluftningen:

S Säkerställ att gripdonet inte håller fast någon arbetslast.
Då förhindrar du att massa plötsligt faller ned vid avluftningen.

7. Avsluta provkörningen. Avlufta cylindern och påbyggnadskomponenterna.