Festo Модуль перемещения HSP - Manual (Page 152)

HSP−...−AP/A S
Festo HSP−...−AP/AS 0508a Italiano
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15 Curve caratteristiche
a) Tempo di spostamento t in funzione del carico m
Definizione
Carico m = carico supplementare sul profilo guida verticale
ad es. adattatore, attuatore oscillante, pinza e pezzo
Tempo di spostamento t = tempo richiesto dall’HSP−... per spostarsi dalla
posizione di prelievo alla posizione di deposito e ritorno
m [kg]
t [ms]
b) Momento di inerzia di massa J in funzione del carico m
(per la progettazione dell’attuatore)
J [kgcm2]
m [g]