Festo Модуль перемещения HSP - Manual (Page 182)

HSP−...−AP/A S
Festo HSP−...−AP/AS 0508a Svenska
182
15 Kurvor
a) Rörelsetiden beroende av arbetslasten m
Definition
Arbetslast m = tilläggsmassa vid den vertikala styrskenan
t.ex. adapter, vriddon, gripare och komponenter
Rörelsetid t = tiden som HSP−...behöver för att köras fram och tillbaka till
upptagnings− och avlämningsläge.
m [kg]
t [ms]
b) Masströghetsmoment J beroende av arbetslasten m
(för drivbusslängd)
J [kgcm2]
m [g]