Festo Модуль перемещения HSP User Manual
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HSP−...−AP/A S
Festo HSP−...−AP/AS 0508a Deutsch
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5. Drehen Sie die Drossel−Rückschlag−Ventile langsam weiter auf, bis die
gewünschte Verfahrgeschwindigkeit erreicht ist.
6. Beachten Sie, dass die zulässige minimale Taktzeit nicht unterschritten werden
darf.
Definition
Taktzeit t
t
= Verfahrzeit t + Verweilzeit t
e
t: Zeit, die das HSP−...benötigt um von der Aufnahme− zur Abgabeposition zu
fahren und zurück (zulässigen Werte s. Kapitel Kennlinien).
t
e
: Zeit, die das HSP−...in der Aufnahme− und Abgabeposition bleibt.
Typ
HSP−12−...
HSP−16−...
HSP−25−...
Zulässige minimale Taktzeit t
t
[s]
0,6
0,8
1
Das HSP−... soll die Endlagen sicher erreichen, aber nicht hart anschlagen.
Zu hartes Anschlagen bewirkt ein Rückprellen aus der Endlage.
Hinweis
Die Schwingungsneigung nimmt bei großer Dämpfungseintrittsgeschwindigkeit
zu. Durch die Nachschwingzeit vergrößert sich die Gesamtzykluszeit.
S Stellen Sie den Antrieb unterhalb der max. zulässige Dämpfungseintritts−
geschwindigkeit ein. Sie erhöhen so die Endlagengenauigkeit.
Nach erfolgter Erfassung aller notwendigen Korrekturen:
Hinweis
Vor dem Entlüften:
S Stellen Sie sicher, dass der Greifer keine Nutzlast festhält.
Sie verhindern so, dass beim Entlüften eine Masse plötzlich nach unten fällt.
7. Beenden Sie den Probelauf. Entlüften Sie den Antrieb und die AnbaukompoĆ
nenten.