Festo Модуль перемещения HSP User Manual
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HSP−...−AP/A S
Festo HSP−...−AP/AS 0508a Italiano
149
Tipo
HSP−25−...
HSP−16−...
HSP−12−...
Urti
misurati in conformità di DIN/IEC 68/
ENĂ60068 Parte 2−27
Classe di precisione 2
Ĉ ± 30 g per una durata di 11 ms
Ĉ 5 urti in ogni direzione
Posizione di montaggio
A piacere (è preferibile l’utilizzo in posizione
verticale)
Lubrificazione
Crociera con lubrificazione permanente,
rilubrificazione consigliata dopo 10 milioni di corse
Regolazione a finecorsa
Viti di regolazione sull’asse y
viti di arresto sull’asse z
Decelerazione a finecorsa tramite
ammortizzatori
YSRW−5−8
YSRW−7−10
YSRW−8−14
Energia ammortizzatori ammessa
E
max
[Nm]
E
hmax
[kNm]
1
10
2
15
3
21
Tempo−ciclo min. ammesso [s]
Tempo−ciclo t
t
= tempo di spostamento t +
tempo di attesa t
e
(per la definizione v. capitolo 7)
0,6
0,8
1
Corse
Corsa y [mm]
52...68
90...110
130...170
Corsa z [mm]
20...30
35...50
50...70
Max. parametri di carico ammessi della
crociera
Momento dinamico M
amm
[Nm]
*)
per utilizzo del modulo in posizione verticale e
1,1
2,4
3,2
per utilizzo del modulo in posizione verticale e
carico entro i limiti massimi
M
x
M
amm
)
M
y
M
amm
)
M
z
M
amm
v 1
Momento statico Mo
amm
[Nm]
*)
per utilizzo del modulo in posizione verticale
di
ti di i
i
t
i
5
10
15
p
p
per procedimenti di inserimento a pressione e
assemblaggio senza carico dinamico
Mo
x
Mo
amm
)
Mo
y
Mo
amm
)
Mo
z
Mo
amm
v 1
*)
I momenti sono riferiti al centro della crociera.