Festo Модуль перемещения HSP User Manual
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HSP−...−AP/A S
Festo HSP−...−AP/AS 0508a Deutsch
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Zur Montage von Anbaukomponenten:
Verwenden Sie den Adapterbausatz HAPG−...
mit:
ć
Universaladapter für die jeweilige
Baugröße des HSP−... (A).
ć
Zwei Kanälen zur Schlauchführung (B)
undĂHalter für Kabelbinder (C).
Das Standardlochbild des Universaladapters
(D) bildet die Schnittstelle zu ausgewählten
Festo−Produkten wie z.B. Micro−Greifer.
S
Prüfen Sie die Notwendigkeit von zusätzĆ
lichen Befestigungselementen und AdapĆ
terbauplatten (E). Eine Übersicht hierzu
finden Sie in den Verkaufsunterlagen zum
HSP−...Ă.
Hinweis
Eigenresonanzen bei Schwingungen der Nutzlast können Schäden verursachen.
S Montieren Sie die Massenschwerpunkte der Nutzlast deshalb möglichst nah
an den Symmetrieachsen der Kreuzführung.
Hinweis
Zu hohe Kräfte und Momente zerstören den
Antrieb und die Mechanik.
S Achten Sie auf die Einhaltung der
maximal zulässigen Werte folgender
Kenngrößen:
Ĉ Kraft F
x
, F
y
, F
z
Ĉ Momente M
x
, M
y
und M
z
Bezugspunkt für Kräfte und Momente ist
die Mitte der Kreuzführung am
Führungsschlitten.
Siehe hierzu Kapitel Technische Daten.
Bild 10
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
Bild 11