Festo Модуль перемещения HSP - Manual (Page 122)

HSP−...−AP/A S
Festo HSP−...−AP/AS 0508a Français
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15 Courbes caractéristiques
a) Temps de déplacement en fonction de la charge utile m
Définition
Charge utile m = Masse supplémentaire sur le rail de guidage vertical
par ex. adaptateur, vérin oscillant, pince et pièce
Temps de déplacement = Temps nécessaire au HSP−... pour aller et revenir de la
position de prise à la position de dépose
m [kg]
t [ms]
b) Moment d’inertie de masse J en fonction de la charge utile m
(pour le dimensionnement de l’entraînement)
J [kgcm2]
m [g]