15 kennlinien – Festo Модуль перемещения HSP User Manual
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HSP−...−AP/A S
Festo HSP−...−AP/AS 0508a Deutsch
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Kennlinien
a) Verfahrzeit t in Abhängigkeit von der Nutzlast m
Definition
Nutzlast m = Zusatzmasse an der senkrechten Führungsschiene
z.B. Adapter, Schwenkantrieb, Greifer und Werkstück
Verfahrzeit t = Zeit, die das HSP−... benötigt, um von der Aufnahme− zur
Abgabeposition zu fahren und zurück.
m [kg]
t [ms]
b) Massenträgheitsmoment J in Abhängigkeit von der Nutzlast m
(zur Antriebsauslegung)
J [kgcm2]
m [g]