3 método de funcionamiento y uso, 4 transporte y almacenamiento, 3método de funcionamiento y uso – Festo Модуль перемещения HSP User Manual
Page 66: 4transporte y almacenamiento
HSP−...−AP/A S
Festo HSP−...−AP/AS 0508a Español
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Método de funcionamiento y uso
Por medio de una guía de recorrido
4 y la
guía cruzada
aB se fuerza un movimiento en
sentido horizontal y vertical (recorrido y−z).
Elementos de sujeción por muelle montados
en los topes finales
1 garantizan un alto
grado de repetibilidad de precisión en el posiĆ
cionado.
Amortiguadores hidráulicos autoajustables
2 (sólo con tipo ...−AP) en las posiciones
finales amortiguan el movimiento. Las posiĆ
ciones finales pueden interrogarse con detecĆ
tores de proximidad del tipo SME/SMT−8−...Ă.
El estado de conmutación de los detectores
de proximidad puede observarse a través de
la mirilla de inspección cuando la cubierta se
halla montada.
El margen de recorrido para ambas posiciones finales (posiciones de recepción y
entrega) se ajustan por separado:
ć
en el sentido y: a través de los tornillos de ajuste en las placas de enlace
3
ć
en el sentido z: a través de los tornillos de tope en el raíl de guía vertical
5
El módulo manipulador HSP−... ha sido diseñado para ser utilizado en el montaje
automatizado de componentes en sistemas de manipulación y montaje.
El HSP−... es especialmente adecuado para la manipulación de pequeñas piezas a
alta velocidad, p.ej. al insertar, girar o ensamblar piezas.
4
Transporte y almacenamiento
S
Tener en cuenta el peso del HSP−...Ă.
Según el tamaño, la ejecución básica
puede pesar hasta 8,2 kg.
S
Considerar las siguientes recomendaĆ
ciones respecto al almacenamiento:
Duración máxima
del almacenaje:
48 meses
Temp. de almacenaje:
+ 20 °C
Fig. 2
z
y
Fig. 3