Motorola MC68VZ328 - Manual (Page 11)

Table of Contents xi
15.2 PWM 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2
15.3 PWM Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-3
15.3.1 Playback Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-3
15.3.1.1 Tone Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-3
15.3.1.2 D/A Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-3
15.4 Programming Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-4
15.4.1 PWM 1 Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-4
15.4.2 PWM 1 Sample Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-6
15.4.3 PWM 1 Period Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-7
15.4.4 PWM 1 Counter Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-7
15.5 PWM 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-8
15.5.1 PWM 2 Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-8
15.5.2 PWM 2 Period Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-9
15.5.3 PWM 2 Pulse Width Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-10
15.5.4 PWM 2 Counter Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-10
Chapter 16
In-Circuit Emulation
16.1 ICE Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2
16.1.1 Entering Emulation Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2
16.1.2 Detecting Breakpoints. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2
16.1.2.1 Execution Breakpoints vs. Bus Breakpoints. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3
16.1.3 Using the Signal Decoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3
16.1.4 Using the Interrupt Gate Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3
16.1.5 Using the A-Line Insertion Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3
16.2 Programming Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-4
16.2.1 In-Circuit Emulation Module Address Compare and Mask Registers . . . . . . . . . . 16-4
16.2.2 In-Circuit Emulation Module Control Compare and Mask Register . . . . . . . . . . . 16-6
16.2.3 In-Circuit Emulation Module Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-8
16.2.4 In-Circuit Emulation Module Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-10
16.3 Typical Design Programming Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-10
16.3.1 Host Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-11
16.3.2 Dedicated Debug Monitor Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-11
16.3.3 Emulation Memory Mapping FPGA and Emulation Memory . . . . . . . . . . . . . . . 16-12
16.3.4 Optional Extra Hardware Breakpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-12
16.3.5 Optional Trace Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-12
16.4 Plug-in Emulator Design Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-12
16.5 Application Development Design Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-14
Chapter 17
Bootstrap Mode
17.1 Bootstrap Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-1
17.1.1 Entering Bootstrap Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-2
17.1.2 Bootstrap Record Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-2
17.1.2.1 Data B-Record Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-2
17.1.2.2 Execution B-Record Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-2