Yaskawa i80M Maintenance Manual - Manual (Page 77)

4. TROUBLESHOOTING
T h i s s e c t i o n d e s c r i b e s t r o u b l e s h o o t i n g b y a l a r m c o d e s ,
troubleshooting
w i t h o u t a l a r m c o d e s , s u p p l y v o l t a g e
c h e c k s , a n d s t a t u s d i s p l a y b y t h e o n - l i n e d i a g n o s t i c s
f u n c t i o n .
The contents of this section should be understood fully to
minimize the down time of your system due to malfunctions.
C O N T E N T S
4. TROUBLESHOOTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
a
A
4.1 IDENTIFICATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 RECOGNITION OF TROUBLE STATUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 RECOGNITION OF NC SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.2 TROUBLESHOOTING BY ALARM CODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.7
4.2.8
4.2.9
DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
ALARMS 0010 AND 0011 (PARITY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
ALARMS 0016, 0017, 0018, 9016, 9017 AND 9018 (RS-232C ERROR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
ALARM 1099 (TEMPERATURE ALARM INSIDE THE PANEL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
ALARMS 2061 TO 2068 (ZERO POINT RETURN AREA ERROR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
ALARMS 2071 TO 2078, 2081 TO 2088
(REFERENCE POINT RETURN AREA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ALARMS 2101 TO 2108 (P-SET ERROR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
ALARM 3000 (SERVO UNREADY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
ALARM 3001 (CONTROL NOT READY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.2.10 ALARM 3002 (EMERGENCY STOP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.2.11 ALARMS 3041 TO 3048 (EXCESSIVE POSITION LAG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.2.12 ALARMS 3051 TO 3054 (EXCESSIVE POSITION LAG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.2.13 ALARMS 3061 TO 3068 (MOTOR OVERLOAD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.2.14 ALARMS 3081 TO 3088 (PG DISCONNECTION ERROR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.2.15 ALARMS 3091 TO 3094 (SPINDLE PG DISCONNECTION ERROR) 97
4.2.16 ALARMS 3121 TO 3128 (EXCESSIVE SPEED) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.2.17 ALARMS 3141 TO 3148 (PREVENTION OF UNCONTROLLED RUNNING) 98
69