Rockwell Automation 1785-Vx0B, D17856.5.9 PLC-5 VME VMEbus Programmable Controllers User Manual - Manual (Page 4)

Table of Contents ii
Ladder-Program Interfaces 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ladder Messages 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Message Completion and Status Bits 4-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VME Status File 4-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuous Copy to/from VME 4-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VMEbus Interrupts 4-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commands 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Command Types 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuous-Copy Commands 5-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Handle-Interrupts Command 5-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Send-PCCC Command 5-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Command-Protocol Error Codes 5-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Response-Word Error Codes 5-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC-5/VME Processor Communications Commands 6-1 . . . . .
Chapter Objectives 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PCCC Structure 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supported PCCCs 6-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Header Bit/Byte Descriptions 6-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Echo 6-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identify Host and Status 6-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read-Modify-Write 6-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typed Read 6-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Types 6-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typed Write 6-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Set CPU Mode 6-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Upload All Request 6-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Download All Request 6-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Upload Complete 6-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Download Complete 6-25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Bytes Physical 6-26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Write Bytes Physical 6-27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Get Edit Resource 6-29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Return Edit Resource 6-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apply Port Configuration 6-31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restore Port Configuration 6-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Upload and Download Procedure 6-34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .