Revision history – Yaskawa Junma Series SERVOPACK User Manual
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E-3
English
5.5 Positioning Completed Signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-50
Related Parameter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-51
5.6 Internal Torque Limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-52
Related Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-52
5.7 Filter Setting using Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-53
Filter Setting Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-53
Related Parameter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-54
5.8 Utility Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-55
Utility Function List- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-55
Alarm History Display (Fn000) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-55
JOG Operation (Fn002) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-57
Origin Search (Fn003) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-60
Clearing Alarm History (Fn006) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-62
Software Version Display (Fn012) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-63
5.9 Alarm Display- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-64
Alarm List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-64
Warning List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-65
5.10 Monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-66
Monitor List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-66
Analog Output Signals that can be Monitored - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-67
5.11 Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-68
Related Parameter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-68
Related Parameter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-69
5.12 Communication Unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-71
Wiring- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-71
Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-73
Dimensions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-73
Specifications of Connector for PC (CN9)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-73
6 Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-74
6.1 Alarm Indicator Lights - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-74
6.2 Troubleshooting for Malfunctions when Alarm Indicators Are Not Lit - - - - - - - - - -E-79
7 Inspections- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-83
7.1 Regular Inspections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-83
7.2 Part's Life Expectancy- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-83
7.3 Replacement of Cooling Fan - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-84
SJDE-01APA-OY to 04APA-OY SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-84
SJDE-08APA-OY SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-86
8 Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-89
8.1 Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-89
8.2 Torque-Motor Speed Characteristics- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-90
8.3 Overload Protection Characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -E-91