Yaskawa Junma Series SERVOPACK User Manual
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E-2
3.2 System Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-23
3.3 Standard Connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-24
3.4 Installation and Wiring Conditions on CE Marking - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-26
Attaching the Ferrite Core - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-27
Fixing the Cable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-27
Shield Box - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-27
3.5 SERVOPACKs and Applicable Peripheral Devices - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-28
3.6 Main Circuit Wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-28
3.7 SERVOPACK Main Circuit Wire Size - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-28
Cable Types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-28
Cable Size and Allowable Current- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-29
Power Supply Input Terminals (L1, L2), Motor Connection Terminals (U, V, W),
and Regenerative Unit Connection Terminals (+, -)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-29
Ground Terminal (
) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-29
Encoder Signal Connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-29
I/O Signal Connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-29
3.8 Wiring the Power Supply/Regenerative Unit Connector (CNA) - - - - - - - - - - - - - - E-30
Wire Size - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-30
Connector for Power Supply/Regenerative Unit (CNA) - - - - - - - - - - - - - - - - - E-31
3.9 Wiring the Servomotor Main Circuit Cable Connector (CNB) - - - - - - - - - - - - - - - E-32
Servomotors without Brakes- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-32
Servomotors with Brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-33
3.10 Wiring the Encoder Connector (CN2) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-35
Connection Diagram for Standard Encoder Cable- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-35
3.11 Wiring I/O Connectors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-36
Connection Diagram for Standard I/O Cable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-36
3.12 Connection Examples of Input Signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-37
Line Driver Output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-37
Open-collector Output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-37
3.13 Connection Example of Output Signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-38
3.14 EMG Sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-39
3.15 Explanation of I/O Signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-40
4 Trial Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-42
5 Additional Functions When Digital Operator or JunmaWin is Used - - - E-44
5.1 Requirements - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-44
5.2 List of Available Functions and Applicable SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - E-44
5.3 Servomotor Rotation Direction- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-45
Related Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-46
5.4 Electronic Gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-47
Electronic Gear Ratio- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-48
Encoder Resolution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-48
Electronic Gear Ratio Setting Examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-49
Related Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-50