Yaskawa VS-616PS5 Series Programming Manual - Manual (Page 5)

VS-616PS5 Programming Manual 5
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I NTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
VS-616PS5 P ARAMETER T REE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
A I NITIALIZATION P ARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
A1 Initialization Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
B A PPLICATION P ARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
B1 Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
B2 Zero Speed Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
B3 Magnetic Pull-in Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
B4 Delay Timers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
B5 PID Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
B6 Reference Hold. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
B7 Droop Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
C T UNING P ARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
C1 Accel/Decel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
C2 PG Origin Pulse Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
C3 Voltage Limitation Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
C5 ASR Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
C6 Carrier Frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
D R EFERENCE P ARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
D1 Preset References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
D2 Reference Limits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
D3 Jump Frequencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
D4 Hold Reference Memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
D5 Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
E M OTOR P ARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
E1 Motor Constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
F O PTION P ARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
F1 PG Option Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
F2 AI-14 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
F3 DI-08/DI-16H Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
F4 AO-08/AO-12 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
F5 DO-02 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
F6 DO-08 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
F9 CP-916 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
H C ONTROL C IRCUIT T ERMINAL P ARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . .61
H1 Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
H2 Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
H3 Analog Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
H4 Analog Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
L P ROTECTION P ARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
L2 Power Loss Ridethrough . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
L3 Stall Prevention. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
L4 Reference Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
L5 Fault Restart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
L6 Torque Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
L7 Torque Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91