Rockwell Automation 1761-NET-DNI DeviceNet Interface (DNI) User Manual
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Publication 1761-UM005B-EN-P - October 2006
Table of Contents
About This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Who Should Use This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Additional Resources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Configure Peer-to-peer Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Configuring Master/Slave I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Modes of Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
DeviceNet I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Network Configuration Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Messaging Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Programming Over the DeviceNet Network . . . . . . . . . . . . . 21
European Communities (EC) Directive Compliance . . . . . . . 23
Safety Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Network Port Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Cable Selection Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
DNI Configuration Parameters and
Programming Notes
Information About DNI Series B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
EDS Parameters for the DNI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Programming Notes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Setup, Programming, and
Troubleshooting
DNI Software Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Setting Up Network Configuration Software . . . . . . . . . . . . . 55
Commissioning the DNI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Programming Over the DeviceNet Network . . . . . . . . . . . . . 59
Modifying DNI Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Fault Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
DNI Series A DeviceNet Class Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
DNI Series B DeviceNet Class Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66