Rockwell Automation 1771-QA Stepper Positioning Assembly User Manual - Manual (Page 3)

Publication 1771-UM002A–EN–P– May 2000
Chapter 1
Description 1–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Understand Compliance to European Union Directives 1–2 . . . . . . . . . .
EMC Directive 1–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Low Voltage Directive 1–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 2
General 2–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input Considerations 2–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Supply Considerations 2–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O Power Supply 2–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auxiliary Power Supply 2–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stepper Translator and Power Supply 2–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stepper Motor 2–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulse Output Expander Module 2–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module Disassembly 2–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Output Format (S1) 2–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input Logic (S2) 2–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Expander Module Address (S3) 2–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Expander Module Output (S4, S5, S6) 2–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic Indicators 2–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stepper Controller Indicators 2–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Expander Module Indicators 2–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation 2–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
System Grounding Considerations 2–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cable Considerations 2–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Shield Connection 2–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module Keying 2–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibility 2–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module Specifications 2–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 3
General 3–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Positioning Concepts 3–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Move Definition 3–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moveset 3–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Positioning Modes 3–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Single-Step Mode 3–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jog 3–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuous Mode 3–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Synchronization of Axes 3–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction
Assembly and Installation
Programming and
Operation
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