Rockwell Automation 25-COMM-P PowerFlex PROFIBUS DPV1 Adapter - Manual (Page 4)

4 Rockwell Automation Publication 520COM-UM004A-EN-E - November 2013
Table of Contents
Using Reference/Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Using Datalinks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
I/O Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Chapter 6
Using Acyclic Messaging About Acyclic Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Acyclic Messaging for DPV1 Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Acyclic Messaging Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Chapter 7
Using Multi-Drive Mode Single-Drive Mode vs. Multi-Drive Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
System Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Understanding the I/O Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Configuring the RS-485 Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Multi-Drive Ladder Logic Program for Generic Profile . . . . . . . . . . . . . . 60
CompactLogix Controller Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Multi-Drive Mode Acyclic Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Additional Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Chapter 8
Troubleshooting Understanding the Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
PORT Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
MOD Status Indicator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
NET A Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Viewing Adapter Diagnostic Items. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Viewing and Clearing Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Appendix A
Specifications Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Electrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Regulatory Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Appendix B
Adapter Parameters Device Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Appendix C
Logic Command/Status Words:
PowerFlex 520-Series Drives Logic Command Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Logic Status Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Glossary
Index