Rockwell Automation 25-COMM-P PowerFlex PROFIBUS DPV1 Adapter - Manual (Page 3)

Rockwell Automation Publication 520COM-UM004A-EN-E - November 2013 3
Table of Contents
Preface
Overview Recommended Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Manual Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Chapter 1
Getting Started Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Understanding Parameter Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Compatible Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Required Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Quick Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapter 2
Installing the Adapter Preparing for an Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Commissioning the Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Connecting the Adapter to the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Connecting the Adapter to the Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Network Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Applying Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Chapter 3
Configuring the Adapter Configuration Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Using the Drive Keypad Interface to Access Parameters . . . . . . . . . . . . . 23
Using the PowerFlex 4-Class HIM to Access Parameters. . . . . . . . . . . . . 25
Setting the Node Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Using Master-Slave Hierarchy (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Setting a Fault Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Resetting the Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Restoring Adapter Parameters to Factory Defaults . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Viewing the Adapter Status Using Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Updating the Adapter Firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Chapter 4
Configuring the PROFIBUS Master Example Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Configuring the MVI69-PDPMV1 PROFIBUS DPV1 Master . . . . . . 32
Installing GSD Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Configuring the Adapter as a Slave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Chapter 5
Using the I/O About I/O Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Understanding the I/O Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Using Logic Command/Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42