Section 7 motion control module functions – Omron HOME SECURITY SYSTEM - MOTION SENSOR FQM1-MMA21 User Manual
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SECTION 7
Motion Control Module Functions
This section describes the various functions supported by the Motion Control Module.
Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupt Priority . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Disabling and Enabling All Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview of the Input Interrupt Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupt Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input Interrupt Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using Input Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interval Timer Interrupt Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using Interval Timer Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulse Input Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Latch Input Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Applicable Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Internal Circuit Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulse Input Function Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulse Input Function Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulse Input Function Example Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulse Output Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Applicable Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulse Output Function Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
One-shot Pulse Output Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Time Measurement with the Pulse Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Target-value Comparison Interrupts from Pulse Output PVs . . . . . .