Festo Контроллер позиционирования CPX-CMAX - Manual (Page 308)

6. Parametrisation
6−18
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−EN en 0908NH
6.3.4 Festo Parameter Channel FPC (function 1)
Request control and data bytes
Byte Contents Description
8 Function head Para. control byte PCB = 1 1= Request request for axis X
9 Para. status byte PSB = 0 Set status to 0 at start
10 Para. function byte PFB = 1 Function number = parameter channel
11 Para. length byte PLB = 0 (reserved)
12 Data bytes Number of parameters Number of parameters (permissible: 1 ... 7)
13 ... 19 Parameter 1 Byte 1 ... 7 of parameter 1
20 ... 26 Parameter 2 Byte 1 ... 7 of parameter 2
27 ... 33 Parameter 3 Byte 1 ... 7 of parameter 3
34 ... 40 Parameter 4 Byte 1 ... 7 of parameter 4
41 ... 47 Parameter 5 Byte 1 ... 7 of parameter 5
48 ... 54 Parameter 6 Byte 1 ... 7 of parameter 6
55 ... 61 Parameter 7 Byte 1 ... 7 of parameter 7
Tab. 6/9: Allocation of the module parameters for parameter transmission
The individual parameters are FPC requests, as described in
section 6.1.
Structure of parameter 1 ... 7
TransmisĆ
i f
byte no. in the parameter
sion of
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
Request Index Parameter identifier
Bit 00...11: PNU
Bit 12...15: Request ID 32−bit parameter value
Response Index Parameter identifier
Bit 00...11: PNU
Bit 12...15: Request ID 32−bit parameter value
Tab. 6/10: Allocation of parameters 1 ... 7