Festo Контроллер позиционирования CPX-CMAX - Manual (Page 30)

2. I/O data and sequence control
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Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−EN en 0908NH
Contents
2.1 Operating modes 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Record select mode 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Direct operating mode 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Commissioning 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Parametrisation 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.5 Overview of the available functions in the operating modes 2−6 . . . . .
2.2 Structure of the cyclical I/O data in the operating modes 2−7 . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 CCON/SCON structure 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Defining the operating mode with CCON 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 I/O data in the record select operating mode 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 I/O data in direct operating mode 2−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5 I/O data in commissioning mode 2−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.6 I/O data in parametrising mode 2−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 FHPP finite state machine 2−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Establish ready status 2−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Positioning 2−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Special features depending on operating mode 2−33 . . . . . . . . . . . . . . .