Rockwell Automation 57C329 Remote I/O Communications, AutoMax User Manual
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II
3.5.4 Installing the Remote Drive Interface Head
(M/N 57C329)
3Ć25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.5 Remote I/O Network EmergencyĆStop Considerations
3Ć27
. .
3.6 Module Replacement
3Ć28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Replacing the Remote I/O Module (M/N 57C416)
3Ć28
. . . . . . .
3.6.2 Replacing the Shark Interface Module (M/N 57C554)
3Ć29
. . .
3.6.3 Replacing the Remote I/O Head (M/N 57C328 and
M/N 57C330)
3Ć30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4 Replacing the Remote Drive Interface Head
(M/N 57C329)
3Ć31
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Adding a Slave Drop to the Remote I/O Network
3Ć32
. . . . . . . . . . . . .
3.8 Disconnecting a Slave Drop from the Remote I/O Network
3Ć34
. . . .
3.9 Remote I/O Network Coaxial Cable Maintenance
3Ć36
. . . . . . . . . . . . .
3.9.1 Remote I/O Cable Documentation Maintenance
3Ć36
. . . . . . . .
3.9.2 Remote I/O Cable Design Maintenance
3Ć36
. . . . . . . . . . . . . . .
3.9.3 Remote I/O Cable Inspection
3Ć36
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.0 Programming
4Ć1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Master Remote I/O Module Dual Port Memory
4Ć1
. . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Register Organization
4Ć1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Data Access
4Ć2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Data Transmission
4Ć3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Data Update Rate
4Ć3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Configuration
4Ć4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Shark Configuration
4Ć5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2 Rail I/O Configuration (M/N 57C328)
4Ć5
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3 Rail I/O Configuration (M/N 57C330)
4Ć6
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.4 Remote Drive Interface Head Configuration
4Ć7
. . . . . . . . . . . .
4.7 Application Programming
4Ć8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1 Multibus and Remote I/O Programming Examples
4Ć9
. . . . . .
4.7.1.1 Configuration Task Example
4Ć10
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1.2 Ladder Logic Task Example
4Ć10
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1.3 BASIC Task Example
4Ć11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2 Shark Programming Examples
4Ć12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2.1 Configuration Task Example
4Ć13
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2.2 Ladder Logic Task Example
4Ć13
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2.3 BASIC Task Example
4Ć14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.0 Programming Terminal Communications
5Ć1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Remote I/O Module (M/N 57C416)
5Ć1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Self Test (T)
5Ć1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Status (S)
5Ć2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Read Slot (R)
5Ć3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4 Write Slot (W)
5Ć3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Remote Heads (M/N 57C328, M/N 57C329, and M/N 57C330) 5Ć4
.
5.2.1 Self Test (T)
5Ć4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Status (S)
5Ć4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Clear (C)
5Ć6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Read Port (R)
5Ć6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5 Write Port (W)
5Ć6
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