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Rockwell Automation 1770, D17706.5.16 Ref Mnl DF1 Protocol Command User Manual

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Changes to This Document

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About This Manual

P-1

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Purpose of This Manual

P-1

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Who Should Use This Manual

P-1

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What This Manual Contains

P-2

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Terms and Abbreviations

P-3

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Related Publications

P-3

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Related Products

P-4

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Conventions Used in This Manual

P-5

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Network Layers

1-1

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Physical Layer

1-2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DF1 Link

1-2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Network Link

1-2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DH Link

1-3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DH+ Link

1-5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DH485 Link

1-6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Software Layers

1-7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DataĆlink Layer

1-7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Application Layer

1-8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Message Packet Structure

1-9

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Command and Reply Message

1-9

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Message Priority

1-10

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Delivery Order of Commands

1-10

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Types of Commands

1-11

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Error Codes

1-11

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Understanding DF1 Protocol

2-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DF1 Protocol

2-2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

HalfĆduplex Protocol

2-2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FullĆduplex Protocol

2-4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Character Transmission

2-5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Transmission Symbols

2-6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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