Rockwell Automation 900 Temperature Controller Communications Functions - Series B - Manual (Page 5)

Table of Contents
Important User Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -ii
European Communities (EC) Directive Compliance. . . . . . . . . . . . . -iii
EMC Directive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -iii
Low Voltage Directive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -iii
Table of Contents
Preface Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Safety Signal Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Conventions Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Meanings of Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
How to Read Display Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Chapter 1
About Communications Methods Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Communications Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Transmission procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
RS-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
RS-232C (Applies to the 900-TC8 only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Communications parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Communications Parameter Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Communication Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Setting Communications Writing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Chapter 2
Bulletin 900 Communications
Procedures
900-TCx (CompoWay/F) Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Command Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
BCC Calculation Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Response Frame. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Communications Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Example of End Code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Structure of Command Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
PDU (Protocol Data Unit) Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Area Definitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Type Code (Variable Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Number of Elements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
List of Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Detailed Description of Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8