Rockwell Automation 20A PowerFlex 70 Adjustable Frequency AC Drive - Manual (Page 3)

Rockwell Automation Publication 20A-IN009D-EN-P - June 2013 3
PowerFlex 70 Adjustable Frequency AC Drive
Table of Contents Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Step 1: Read the Precautions and General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
EMC Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Step 2: Mount the Drive – Minimum Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Minimum Mounting Clearances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Maximum Surrounding Air Temperature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Power Ratings, Dimensions, and Approximate Weights. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Step 3: Wire the Drive – Wire Recommendations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Opening the Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
IP66 NEMA/UL Type 4X/12 Indoor Installations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
AC Supply Source Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Power Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
General Grounding Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Power Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Motor Overload Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Drive, Fuse, and Circuit Breaker Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Disconnecting MOVs and Common Mode Capacitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Step 4: I/O Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
I/O Terminal Positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
I/O Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Hardware Enable Circuitry (only enhanced control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Safe Torque Off Board Option (only enhanced control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Encoder Interface Option (only enhanced control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Step 5: Start-up Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Prepare For Drive Startup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Information About Start-up Motor Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Appendix A: Startup and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
First Power-up Menu Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Human Interface Module (HIM) Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Start-up Routines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Running S.M.A.R.T. Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Running an Assisted Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Drive Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Common I/O Programming Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Control Scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Restoring Factory Defaults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Troubleshooting – Abbreviated Fault and Alarm Listing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Common Symptoms and Corrective Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Manually Clearing Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53