Lenze CANopen control technology - Manual (Page 4)

Control technology | CANopen communication manual
4
L
DMS 4.2 EN 07/2011 TD17
8 Commissioning the CANopen Logic bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.1 Overview of the commissioning steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.2 Creating a project folder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.3 Commissioning of field devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8.3.1 Going online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
8.3.2 Commissioning the Servo Drives 9400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
8.3.3 Commissioning of 8400 Inverter Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.3.4 Commissioning of I/O system IP20 (EPM-Txxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8.3.5 Commissioning of I/O system 1000 (EPM-Sxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8.3.6 Commissioning of 8200 vector frequency inverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
8.3.7 Commissioning of ECS devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8.4 Creating a PLC program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8.5 Configuring the CAN master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
8.6 Integrating field devices (slaves) into the PLC program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
8.7 Setting of CAN parameters and CAN mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
8.7.1 Special features of the 9400 Servo Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
8.7.2 Special features of the 8400 Inverter Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
8.7.3 Special features of the I/O modules IP20 "1×counter/16×digital input" and
"SSI interface" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
8.7.4 Special features of the 8200 vector frequency inverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
8.7.5 Special features of the ECS servo system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
8.8 Creating a program code to control the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
8.8.1 Special features of the Servo Drives 9400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
8.8.2 Special features of the Inverter Drives 8400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
8.8.3 Special features of the I/O system IP20 (EPM-Txxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
8.8.4 Special features of the I/O system 1000 (EPM-Sxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
8.8.5 Special features of the 8200 vector frequency inverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
8.8.6 Special features of the ECS servo system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.9 Preparing the restart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
8.9.1 Special features of the Servo Drives 9400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
8.9.2 Special features of the Inverter Drives 8400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
8.9.3 Special features of the I/O-System IP20 (EPM-Txxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
8.9.4 Special features of the I/O-System 1000 (EPM-Sxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
8.9.5 Special features of the ECS servo system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72