Watlow Series 984 - Manual (Page 102)

7.8 WATLOW Serie 982 Benutzerhandbuch
Programmierung, Kapitel 7
Beispielprogramm
Wiederholschleifen
Der Regler der Serie 981/982 kann nur innerhalb derselben Rampen-
funktion zurückspringen, wenn JF dem gegenwärtigen Programm gleicht.
Ein Sprung zwingt zu einem Zugriff auf einen bereits durchgeführten
Schritt. Der Sprungschritt (JS) muß unter dem gegenwärtigen Schritt
liegen. Der aktuelle Schritt kann nicht in die Wiederholschleife einbezogen
werden.
Beispiel:
Schritt 1 StPt-Schritt
Schritt 2 StPt-Schritt
Schritt 3 SoAH-Schritt
Schritt 4 StPt-Schritt
Schritt 5 Wiederholschleife JS - 2 JC - 1
Schritt 6 Ende
In diesem Beispiel führt das Programm die Schritte 2 bis 4 insgesamt
zweimal durch: mit einem Anfangsdurchgang und einem auf die
Sprungzählung 1 (JC - 1) bezogenen Durchgang. Nach dem zweiten
Durchgang wird der Endschritt (Schritt 6) ausgeführt und das Programm
beendet.
Die Sprungzählung (JC) kann von 0 bis 255 betragen. Wenn 0
eingegeben wird, wird eine Endlosschleife erstellt, die niemals bis zu
Schritt 6 fortschreitet.
Wenn die Sprungdatei nicht auf den gegenwärtigen Programmschritt
gestellt ist, kann die Rampenfunktion auf einen beliebigen Schritt einer
anderen Datei springen. In diesem Beispiel ermöglicht die Sprungdatei
das Hin- und Herspringen zwischen zwei Dateien.
Programmieren einer Rampenfunktion
Hierbei handelt es sich um ein Beispielprogramm. Je nach Anwendung
und Parametereinstellungen kann die Reaktion des Systems von diesem
Beispiel abweichen.
Im ersten Programmschritt wird eine kurze Rampenfunktion erstellt.
Schritt 1 initiiert den Sollwert auf einem bekannten Startpunkt für die
Rampe, Schritt 2 ist eine kurze Rampe, und Schritt 3 ist ein Halteschritt,
Schritt: 1 ➝ 2 ➝ 3 ➝ 4 5 6 1 2 3 ➝ 4 ➝ 5 6 1 2 ➝ 3 ➝ 4 5 6 1 2 3 ➝ 4 ➝ 5 6 1 2 ➝ 3 ➝ 4 ➝ 5 ➝ 6 1 2 3 4 5 6
JF: 2 1 2 1 2 1
JS: 3 2 3 2 3 2
JC: 2 2 2 2 2 2
Datei 1 Datei 2 Datei 1 Datei 2 Datei 1 Datei 2
erster Durchgang zweiter Durchgang letzter Durchgang
Abb. 7.8 -
Verwendung der
Sprungdatei.