12 teachfunktion (einmessen der endstellungen) – Burkert Type 8695 User Manual
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DeviceNet-Installation
11.11 konfiguration der sicherheitsstellung von
steuerventilen bei Busfehler
Bei Busfehler kann die Bus-LED den Zustand „Grün blinkt“, „Rot blinkt“ und „Rot“ annehmen.
(Beschreibung siehe „Zustand der Bus-LED“ auf Seite 113)
Zur Konfigurierung des Steuerventils bei Busfehler können die Attribute Ventilsicherheitsstellung und Sicherheits-
modul verwendet werden.
Auf die Konfigurationsdaten der Steuerventile bei Busfehler kann azyklisch über Explicit Messages zugegriffen werden.
• Der Dienst
Get_Attribute_Single steht für lesenden Zugriff auf die Konfigurationsdaten.
• Der Dienst
Set_Attribute_Single steht für schreibenden Zugriff auf die Konfigurationsdaten.
1 Datenbyte für Sicherheitsmodus:
(Attribute-Adresse: class 150, instance 1,
attribute 7)
1 Datenbyte für Ventilsicherheitsstellung:
(Attribute-Adresse: class 150, instance 1, attribute 6)
Bit
modus
Wertezuordnung
Bit
steuerventil
Wertezuordnung
Bit 0
Verhalten bei
Busfehler
0 Sicherheitsstellung
ausgeben
1 Letzte Ventilstellung
beibehalten
Bit 0
Y1
(Steuerventil 1)
0 Steuerventil 1 OFF
1 Steuerventil 1 ON
Bit 1... nicht benutzt
0 immer
Bit
1...7
nicht benutzt 0 immer
Bit 7
Tabelle 19:
Datenbyte Sicherheitsmodus
Tabelle 20:
Datenbyte Ventilsicherheitsstellung
11.12 Teachfunktion (einmessen der endstellungen)
Mit Hilfe der Teachfunktion können die Endstellungen des Antriebs automatisch ermittelt und eingelesen werden.
Bei der Bus-Variante DeviceNet kann die Teachfunktion auch über das Busprotokoll gestartet werden
(siehe Kapitel „11.12.1 Starten der Teachfunktion“.)
geFahr!
gefahr durch stromschlag.
▶ Vor Arbeiten an Anlage oder Gerät, die Spannung abschalten und vor Wiedereinschalten sichern.
▶ Die geltenden Unfallverhütungs- und Sicherheitsbestimmungen für elektrische Geräte beachten.
nötige Vorraussetzungen:
Bevor Sie die Teachfunktion auslösen können muss
• der Steuerkopf auf den Antrieb montiert,
• die Versorgungsspannung angeschlossen und
• der Steuerdruck angeschlossen sein.
Typ 8695
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