beautypg.com

Sierra Wireless RAVEN 1X 20070914 User Manual

Page 83

background image

Raven 1x

78

20070914

The RTU connects to physical equipment such as switches, 
pumps, and other devices and monitors and controls these 
devices.   The RTU can be part of a network set up for Super‐
visory Control and Data Acquisition.

Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA)

Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) describes 
solutions across a large variety of industries and is used in 
industrial and engineering applications to monitor and control 
distributed systems from a master location. SCADA encom‐
passes multiple RTUs, a central control room with a host 
computer (or network), and some sort of communication infra‐
structure.

SCADA allows for “supervisory” control of remote devices as 
well as acquiring data from the remote locations. Program‐
mable Logic Controllers allow for a higher degree of 
automated SCADA.

Programmable Logic Controller (PLC)

A Programmable Logic Controller (PLC) is a small industrial 
computer which generally monitors several connected sensor 
inputs and controls attached devices (motor starters, solenoids, 
pilot lights/displays, speed drives, valves, etc.) according to a 
user‐created program stored in its memory. Containing inputs 
and outputs similar to an RTU, PLCs are frequently used for 
typical relay control, sophisticated motion control, process 
control, Distributed Control System and complex networking. 

Modbus TCP/IP

Modbus TCP/IP simply takes the Modbus instruction set and 
wraps TCP/IP around it. Since TCP/IP is the communications 
standard for the Internet and most networked computers, this 
provides a simpler installation. Modbus TCP/IP uses standard 
Ethernet equipment. 

Raven Modbus on UDP

When Sierra Wireless AirLink modems are used in place of 
radios, a Raven is connected to the central station (host) and 
aRaven is connected to each remote unit. When the Raven is 
configured for Modbus with UDP, the Raven connected to the 
host can store a list of IP addresses or names with matching 
IDs. When the host at the central station sends serial data as a 
poll request, the Raven at the host matches the RTU ID to a 
corresponding IP of a Raven at a remote unit. A UDP packet is 
assembled encapsulating the RTU ID and serial data trans‐
mitted from the host. The UDP packet is then transmitted to 
the specific Raven at the remote unit matching the RTU ID.