HEIDENHAIN PWM 20 User Manual
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Manual de instrucciones de uso
es
PWM 20
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Interfaz EnDat/SSI
Pin
Función
1, 3, 7, 9, 11, 14
Señales incrementales (únicamente
con la referencia de pedido EnDat 01 y
EnDat 02)
2, 4, 10, 12
Tensión de alimentación
5, 8, 13, 15
Valores de posición absolutos
6
Pantalla interior
Asignación de las señales EnDat/SSI ver "F".
Interfaz Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic
Pin
Función
1, 3, 7, 9, 11, 14
Señales incrementales (si existen, úni-
camente para calibración; en funciona-
miento normal no están asignadas)
2, 4, 10, 12
Tensión de alimentación
5, 8, 13, 15
Valores de posición absolutos
6
/
Asignación de señales Fanuc ver "G".
Asignación de señales Mitsubishi ver "H".
Asignación de señales Yaskawa y Panasonic ver "I".
Fanuc y Mitsubishi: Los pines 5 y 13 no están
asignados en caso de "one pair transmission".
Interfaz 1 V
PP
-/3 V
PP
Pin
Función
1, 3, 7, 9, 11, 14
Señales incrementales
2, 4, 10, 12
Tensión de alimentación
5, 6, 8, 13, 15
otras señales dependientes del equipo
(Conmutación interna del equipo)
Asignación de señales 1 V
PP
con posiciones límite ver "J".
Asignación de señales 1 V
PP
/Z1 ver "K".
Asignación de señales 1 V
SS
con ciclo/datos ver "L".
Interfaz 11 µA
PP
/25 µA
PP
Pin
Función
1, 3, 7, 9, 11, 14
Señales incrementales
2, 4
Tensión de alimentación
5, 6, 8, 10, 12, 13, 15
/
6
Pantalla interior
Asignación de señales 11 µA
PP
(25 µA
PP
) ver "M".
Interfaz TTL (con posiciones límite) y HTL
Pin
Función
1, 3, 7, 9, 11, 14
Señales incrementales
2, 4, 10, 12
Tensión de alimentación
3, 13, 15
/
6, 8
Señales Limit
(si el sistema de medición las contem-
pla)
Asignación de señales TTL y HTL ver "N".
Conexión X4
Asignación de señales DRIVE-CLiQ ver "P".
Salida X2 de los sistemas de medición
La entrada de los sistemas de medición X1 del equipo está
conectada galvánicamente con la salida de los sistemas de
medición X2. Las señales o las asignaciones de pines en
la salida se corresponden con las respectivas señales en la
entrada (toma o reproducida activamente).
No se produce ninguna separación galvánica de las señales.
Dependiendo del respectivo modo de funcionamiento,
el software ATS conecta los cables de alimentación y de
los sensores a partir de la versión V2.6 y pueden estar
conectados (véanse los ejemplos siguientes). Siempre se
garantiza que la tensión de alimentación producida por el
equipo no está aplicada en X2.
Ejemplo 1
– Equipo en funcionamiento en bucle (el
sistema de medición recibe alimentación de la electrónica
conectada) o software ATS no activado:
Ejemplo 2
– El equipo alimenta al sistema de medición a
través de X1: