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8 사양, 변 조건을 유지해야 합니다. 참조 "사양", 페이지 175 참 – HEIDENHAIN PWM 20 User Manual

Page 173

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PWM 20

작동 지침

ko

175

8

사양

전기 데이터

전원 공급

100V AC ~ 240V AC (±10%),
50Hz ~ 60Hz (±2Hz)
약 20W
24V DC (±10%),
약 20W

공급 전압 및
공급 전류의
측정

전압: ± 0.5% (최소 ±5mV)
전류: ± 2% (최소 ±1mA)

인코더 입력 X1

15핀 D-sub 연결, 암

지원은 ATS 소프트웨어의 소프트웨어 버전에 따라 다릅니

원격 센서 제어 유무에 상관 없이 2V ~ 30V 범위 에서 조
정 가능
전류 한계 750mA

케이블 길이에 대한 정보:

하이덴하인 케이블을 사용할 때는 지정된 케
이블 길이가 적용됩니다. 인코더의 공급 전
압 범위는 유지되어야 합니다.

EnDat 2.1/
EnDat 2.2

1

케이블 길이: 기능 한계 < 100m, 클럭
주파수에 따라 다름
테스트 한계 < 2m 준수
(인크리멘탈 신호만)
인크리멘탈 신호의 입력 주파수

3

: <

1000kHz

1V

PP

1

케이블 길이: 기능 한계 < 150m
테스트 한계 < 2m 준수
인크리멘탈 신호의 입력 주파수

2

: <

1000kHz

TTL

케이블 길이: 기능 한계 < 100m/50m,
최소 끝단 분리에 따라 다름
테스트 한계 < 2m 준수
인크리멘탈 신호의 입력 주파수: <
1000kHz
끝단 분리 > 20ns

HTL

4

케이블 길이: 기능 한계 < 300m, 최소
끝단 분리에 따라 다름
테스트 한계 < 2m 준수
인크리멘탈 신호의 입력 주파수: <
500kHz
끝단 분리 > 20ns

11µA

PP

1

케이블 길이: 기능 한계 < 30m
테스트 한계 < 2m 준수
인크리멘탈 신호의 입력 주파수

2

: <

300kHz

인코더 입력 X1

Fanuc,
Mitsubishi,
Yaskawa
Panasonic

케이블 길이: 기능 한계 < 30m

SSI

케이블 길이: 기능 한계 < 100m

1

인크리멘탈 신호는 반전된 형태로 표시됨

2

특정 측정 기능에 대해 ATS 소프트웨어로 100kHz까지 줄인 차단 주
파수

3

연결된 인코더가 지원하는 경우

4

외부 어댑터를 통한 서비스 목적의 HTL만, 예: ID 1093210-01

인코더 출력 X2

15핀 D-sub 연결, 수

X1의 피드 스
루 모드

직접 또는 SA xxx 신호 어댑터를 통해,
ATS 버전에 따라 다름

EnDat 2.1/EnDat 2.2
Fanuc/Mitsubishi
1V

PP

TTL
11µA

PP

외부 기능 X3

6핀 Mini-DIN-연결, 암

MSB 출력

EnDat 2.1/2.2

인코더 입력 X4

8+2핀 RJ-45 연결, 암

DRIVE-CLiQ

1

하이덴하인 인코더만 해당

1

DRIVE-CLiQ는 Siemens Aktiengesellschaft의 등록 상표로 하이덴하
인 인코더만 지원됨

데이터 인터페이스 X5

USB

USB 2.0 고속

1

1

USB 전송 속도가 더 느리면 측정 오류가 발생할 수 있습니다.