HEIDENHAIN PWM 20 User Manual
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PWM 20
Manuale utente
it
57
Ingresso encoder X1
11 µA
PP
1
Lunghezza cavo: limite funzionale < 30 m
Rispetto limiti di prova < 2 m
Frequenza in ingresso segnali incrementa-
li
2
: < 300 kHz
Fanuc,
Mitsubishi,
Yaskawa
Panasonic
Lunghezza cavo: limite funzionale < 30 m
SSI
Lunghezza cavo: limite funzionale < 100 m
1
Rappresentazione negata dei segnali incrementali
2
Frequenza limite, che il software ATS riduce a 100 kHz per
determinate funzioni di misura
3
Se supportato dal sistema di misura collegato
4
HTL, solo per fini di assistenza tramite adattatore esterno del
segnale, ad es. ID 1093210-01
Uscita encoder X2
Connettore Sub-D a 15 poli, maschio
Modalità di
misura pas-
sante di X1
direttamente o tramite adattatore di
segnale SA xxx, in funzione della
versione ATS per
EnDat 2.1/EnDat 2.2
Fanuc/Mitsubishi
1 V
PP
TTL
11 µA
PP
Funzioni esterne X3
Connettore Mini-DIN a 6 poli, femmina
Emissione
MSB
Per EnDat 2.1/2.2
Ingresso encoder X4
Connettore RJ-45 a 8+2 poli, femmina
DRIVE-CLiQ
1
Solo per sistemi di misura HEIDENHAIN
1
DRIVE-CLiQ è un marchio registrato di Siemens Aktiengesellschaft,
sono supportati solo sistemi di misura HEIDENHAIN
Interfaccia dati X5
USB
USB 2.0 High Speed
1
1
Velocità di trasmissione USB inferiori possono comportare errori di
misura.
Limiti di prova 1 V
PP
Range di misura per tutte le frequenze in ingresso: 1,54 V
PP
.
Il range di misura esteso 2 (9,6 V
PP
) presenta tolleranze
più elevate. Per pochi sistemi di misura definiti (ad
esempio con interfaccia 3 V
PP
) il range di misura 2 viene
automaticamente impostato dal software ATS.
Parametri
Frequenza in ingresso in kHz
< 1
1 … 250
250 … 500
Ampiezza
del segnale
(A, B, R)
±2%
±3%
±4%
Errore
di simmetria
±0,002
±0,006
–
Rapporto di
ampiezza del
segnale
±0,5%
±0,5%
–
Errore di sim-
metria TV1 e
TV2
±0,5°
±1°
±1,5°
Errore angolo
di fase
±0,5°
±1°
±1,5°
Larghezza
impulso di
riferimento
±2°
–
–
Posizione
impulso di
riferimento
±2°
–
–
Limiti di prova 11 µA
PP
Range di misura per tutte le frequenze in ingresso: 15,4
µA
PP
Il range di misura esteso 2 (96 µA
PP
) presenta tolleranze
più elevate. Per pochi sistemi di misura definiti (ad
esempio con interfaccia 25 µA
PP
) il range di misura 2 viene
automaticamente impostato dal software ATS.
Parametri
Frequenza in in-
gresso in kHz
< 1
1 … 300
Ampiezza del segnale
(A, B, R)
±3%
±5%
Errore di simmetria
±0,006
±0,006
Rapporto di ampiezza del
segnale
±2%
±2%
Errore di simmetria TV1 e
TV2
±1,5°
±1,5°
Errore angolo di fase
±0,5°
±1,0°
Larghezza
impulso di riferimento
±6,0°
–
Posizione
impulso di riferimento
±3,0°
–