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8 規格, 請參閱 "規格", 頁碼 162 – HEIDENHAIN PWM 20 User Manual

Page 160

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操作指示

zh-tw

PWM 20

162

8

規格

電氣資料

供應電壓

100 V AC至240 V AC (±10 %),
50 Hz至60 Hz (±2 Hz)
大約20 W
24 V DC (±10 %),
大約20 W

供應電壓與供

應電流的量測

電壓: ± 0.5 % (最低±5 mV)
電流: ± 2 % (最低±1 mA)

編碼器輸入 X1

15-pin D-sub連接,母頭

根據ATS軟體的軟體版本來支援
=可從2 V調整至30 V,含/不含遠端感測控制
電流限制750 mA

有關纜線長度的資訊:

當使用海德漢纜線時適用的規定纜線長度。
必須遵守編碼器的供應電壓範圍。

EnDat 2.1/

EnDat 2.2

1

纜線長度: 功能限制 < 100 m,取決於
時脈頻率
相容於測試限制 < 2 m
(僅適用於增量式信號)
增量式信號的輸入頻率

3

: < 1000 kHz

1 V

PP

1

纜線長度: 功能限制 < 150 m
相容於測試限制 < 2 m
增量式信號的輸入頻率

2

: < 1000 kHz

TTL

纜線長度: 功能限制 < 100 m/50 m,
取決於最小邊緣分隔
相容於測試限制 < 2 m
增量式信號的輸入頻率: < 1000 kHz
邊緣分隔 > 20 ns

HTL

4

纜線長度: 功能限制 < 300 m,取決於
最小邊緣分隔
相容於測試限制 < 2 m
增量式信號的輸入頻率: < 500 kHz
邊緣分隔 > 20 ns

編碼器輸入 X1

11 µA

PP

1

纜線長度: 功能限制 < 30 m
相容於測試限制 < 2 m
增量式信號的輸入頻率

2

: < 300 kHz

Fanuc、

Mitsubishi、

Yaskawa

Panasonic

纜線長度: 功能限制 < 30 m

SSI

纜線長度: 功能限制 < 100 m

1

以反轉形式顯示增量式信號

2

切斷頻率由ATS軟體降低為100 kHz,用於特定量測功能

3

若所連接編碼器支援

4

HTL只透過外部轉接器連接供維修使用,例如ID 1093210-01

編碼器輸出X2

15-pin D-sub連接,公頭
X1的傳輸模式

直接或透過SA xxx信號 配接器,取決

於ATS版本

EnDat 2.1/EnDat 2.2
Fanuc/Mitsubishi
1 V

PP

TTL
11 µA

PP

外部功能X3

6-pin Mini-DIN連接,母頭
MSB輸出

用於EnDat 2.1/2.2

編碼器輸入 X4

8+2-pin RJ-45連接,母頭
DRIVE-CLiQ

1

僅適用於海德漢編碼器

1

DRIVE-CLiQ為Siemens Aktiengesellschaft的註冊商標,僅支援海

德漢編碼器