8 規格, 請參閱 "規格", 頁碼 162 – HEIDENHAIN PWM 20 User Manual
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操作指示
zh-tw
PWM 20
162
8
規格
電氣資料
供應電壓
100 V AC至240 V AC (±10 %),
50 Hz至60 Hz (±2 Hz)
大約20 W
24 V DC (±10 %),
大約20 W
供應電壓與供
應電流的量測
電壓: ± 0.5 % (最低±5 mV)
電流: ± 2 % (最低±1 mA)
編碼器輸入 X1
15-pin D-sub連接,母頭
根據ATS軟體的軟體版本來支援
=可從2 V調整至30 V,含/不含遠端感測控制
電流限制750 mA
有關纜線長度的資訊:
當使用海德漢纜線時適用的規定纜線長度。
必須遵守編碼器的供應電壓範圍。
EnDat 2.1/
EnDat 2.2
1
纜線長度: 功能限制 < 100 m,取決於
時脈頻率
相容於測試限制 < 2 m
(僅適用於增量式信號)
增量式信號的輸入頻率
3
: < 1000 kHz
1 V
PP
1
纜線長度: 功能限制 < 150 m
相容於測試限制 < 2 m
增量式信號的輸入頻率
2
: < 1000 kHz
TTL
纜線長度: 功能限制 < 100 m/50 m,
取決於最小邊緣分隔
相容於測試限制 < 2 m
增量式信號的輸入頻率: < 1000 kHz
邊緣分隔 > 20 ns
HTL
4
纜線長度: 功能限制 < 300 m,取決於
最小邊緣分隔
相容於測試限制 < 2 m
增量式信號的輸入頻率: < 500 kHz
邊緣分隔 > 20 ns
編碼器輸入 X1
11 µA
PP
1
纜線長度: 功能限制 < 30 m
相容於測試限制 < 2 m
增量式信號的輸入頻率
2
: < 300 kHz
Fanuc、
Mitsubishi、
Yaskawa
Panasonic
纜線長度: 功能限制 < 30 m
SSI
纜線長度: 功能限制 < 100 m
1
以反轉形式顯示增量式信號
2
切斷頻率由ATS軟體降低為100 kHz,用於特定量測功能
3
若所連接編碼器支援
4
HTL只透過外部轉接器連接供維修使用,例如ID 1093210-01
編碼器輸出X2
15-pin D-sub連接,公頭
X1的傳輸模式
直接或透過SA xxx信號 配接器,取決
於ATS版本
EnDat 2.1/EnDat 2.2
Fanuc/Mitsubishi
1 V
PP
TTL
11 µA
PP
外部功能X3
6-pin Mini-DIN連接,母頭
MSB輸出
用於EnDat 2.1/2.2
編碼器輸入 X4
8+2-pin RJ-45連接,母頭
DRIVE-CLiQ
1
僅適用於海德漢編碼器
1
DRIVE-CLiQ為Siemens Aktiengesellschaft的註冊商標,僅支援海
德漢編碼器