HEIDENHAIN PWM 20 - Manual (Page 168)

작동 지침 ko PWM 20
170
4.4 인코더 연결
참고
장치의 손상 위험과 인코더 손상은 잘못된 전압 공급 범
위와 잘못된 배선 때문입니다.
연결된 인코더의 전압 공급 범위를 확인하십시오.
인코더와 장치 사이의 케이블이 올바르게 연결되었는
지 확인하십시오.
작동 중에는 인코더와 장치 사이의 케이블을 연결하
거나 분리해서는 안됩니다.
하이덴하인에서 제공하지 않은 인코더와의 연결 및
작동에 대한 책임은 사용자 본인에게 있습니다.
연결
15핀 인터페이스가 있는 인코더는 앞면 패널의 인코더
입력 X1에 연결됩니다.
제어 루프에 연결 시 15핀 인터페이스가 있는 인코더에
는 인코더 출력 X2가 사용됩니다.
8+2핀 DRIVE-CLiQ 인터페이스가 있는 인코더는 앞면 패
널의 인코더 입력 X4에 연결됩니다.
연결부 위치에 대한 자세한 내용은 참조 "제품 개요",
페이지 169를 참조하십시오.
연결 케이블의 핀 레이아웃은 카탈로그에 나와 있습니다.
부록에 있는 핀의 신호 지정에 대한 참고 사항:
하우징에 연결된 케이블 차폐:
U
P
= 전원 공급 장치
센서: 센서 라인은 ATS 소프트웨어의 설정에 따
라("ATS 소프트웨어 작동 지침" 문서, 참조 "문서
읽기에 대한 참고 사항", 페이지 164) 해당 전원
공급 장치에 내부적으로 연결됩니다.
EnDat/SSI 인터페이스
핀 기능
1, 3, 7, 9, 11, 14 증분 신호(순서 지정 EnDat 01 및 En-
Dat 02에서만)
2, 4, 10, 12 전압 공급
5, 8, 13, 15 위치 값
6 내부 차폐
EnDat/SSI에 대한 신호 지정의 경우, 참조 "F"를 참조하십시
오.
Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa 또는 Panasonic 인터페이
스
핀 기능
1, 3, 7, 9, 11, 14 증분 신호(사용 가능할 경우, 조정 시에
만 사용하고 정상 작동 시 사용하지 마
십시오)
2, 4, 10, 12 전압 공급
5, 8, 13, 15 위치 값
6 /
Fanuc에 대한 신호 지정의 경우, 참조 "G"를 참조하십시오.
Mitsubishi에 대한 신호 지정의 경우, 참조 "H"를 참조하십
시오.
Yaskawa 및 Panasonic에 대한 신호 지정의 경우, 참조 "I"를
참조하십시오.
Fanuc 및 Mitsubishi: 한 쌍의 전송에는 5와 13핀
을 사용하지 마십시오.
1V
pp
/ 3V
pp
인터페이스
핀 기능
1, 3, 7, 9, 11, 14 인크리멘탈 신호
2, 4, 10, 12 전압 공급
5, 6, 8, 13, 15 기타 장치 종속 신호
(내부적으로 전환됨)
위치 제한이 있는 1V
pp
에 대한 신호 지정의 경우, 참조 "J"를
참조하십시오.
1V
pp
/Z1에 대한 신호 지정의 경우, 참조 "K"를 참조하십시
오.
클럭/데이터가 포함된 1V
pp
에 대한 신호 지정의 경우, 참조
"L"을 참조하십시오.
11µA
pp
/25µA
pp
인터페이스
핀 기능
1, 3, 7, 9, 11, 14 인크리멘탈 신호
2, 4 전압 공급
5, 6, 8, 10, 12, 13, 15 /
6 내부 차폐
11µA
pp
(25µA
pp
)에 대한 신호 지정의 경우, 참조 "M"을 참조
하십시오.