HEIDENHAIN PWM 20 User Manual
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Manuale utente
it
PWM 20
52
Interfaccia EnDat/SSI
Pin
Funzione
1, 3, 7, 9, 11, 14
segnali incrementali (solo per denomi-
nazione di ordinazione EnDat 01 e En-
Dat 02)
2, 4, 10, 12
tensione di alimentazione
5, 8, 13, 15
valori di posizione
6
schermatura interna
Configurazione dei segnali EnDat/SSI vedere "F".
Interfaccia Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa o Panasonic
Pin
Funzione
1, 3, 7, 9, 11, 14
segnali incrementali (se presenti solo
per fini di taratura; lasciare libero per
funzionamento normale)
2, 4, 10, 12
tensione di alimentazione
5, 8, 13, 15
valori di posizione
6
/
Configurazione dei segnali Fanuc vedere "G".
Configurazione dei segnali Mitsubishi vedere "H".
Configurazione dei segnali Yaskawa e Panasonic vedere "I".
Fanuc e Mitsubishi: non configurare i pin 5 e 13
per "one pair transmission".
Interfaccia 1 V
PP
/3 V
PP
Pin
Funzione
1, 3, 7, 9, 11, 14
segnali incrementali
2, 4, 10, 12
tensione di alimentazione
5, 6, 8, 13, 15
altri segnali specifici per strumento
(commutazione interna agli strumenti)
Configurazione dei segnali 1 V
PP
con posizioni limite vedere
"J".
Configurazione dei segnali 1 V
PP
/Z1 vedere "K".
Configurazione dei segnali 1 V
PP
con clock/dati vedere "L".
Interfaccia 11 µA
PP
/25 µA
PP
Pin
Funzione
1, 3, 7, 9, 11, 14
segnali incrementali
2, 4
tensione di alimentazione
5, 6, 8, 10, 12, 13, 15
/
6
schermatura interna
Configurazione dei segnali 11 µA
PP
(25 µA
PP
) vedere "M".
Interfaccia TTL (con posizioni limite) e HTL
Pin
Funzione
1, 3, 7, 9, 11, 14
segnali incrementali
2, 4, 10, 12
tensione di alimentazione
3, 13, 15
/
6, 8
segnali Limit
(se supportati dal sistema di misura)
Configurazione dei segnali TTL e HTL vedere "N".
Connettore X4
Configurazione dei segnali DRIVE-CLiQ vedere "P".
Uscita encoder X2
L'ingresso encoder X1 dello strumento è dotato di
collegamento galvanico con l'uscita encoder X2. I segnali
ovvero la configurazione dei pin sull'uscita corrispondono
ai relativi segnali in ingresso (in qualunque condizione di
misura).
Non si verifica alcuna separazione galvanica dei segnali. Le
linee di alimentazione e dei sensori vengono commutate
in funzione della relativa modalità operativa dal software
ATS V2.6 o superiore e possono essere collegate (vedere
esempi seguenti). Si garantisce sempre che la tensione di
alimentazione generata dallo strumento non sia presente su
X2.
Esempio 1
– Strumento in modalità misura passante
(l'encoder è alimentato dall'elettronica successiva) ovvero
software ATS non avviato:
Esempio 2
– Lo strumento alimenta l'encoder tramite X1: