Rockwell Automation MPAS Integrated Linear Stages - Manual (Page 7)

Rockwell Automation Publication MP-UM001D-EN-P - September 2013 7
Table of Contents
Appendix B
Accessories Installation, Maintenance, and Replacement Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Appendix C
Stacking Stages Stage Stacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Specifications for Stacked Stages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Appendix D
Interconnect Diagrams Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Motor/Axis Module Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Appendix E
Home to Torque-level Example Applicable Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
About Home to Torque-level Homing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Drive Bipolar Torque Limit Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Disable Soft Overtravel Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Ladder Code Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Potential for Position Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Appendix F
Mounting Bolts and Torque Values
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107