Rockwell Automation MPAS Integrated Linear Stages - Manual (Page 5)

Rockwell Automation Publication MP-UM001D-EN-P - September 2013 5
Table of Contents
Preface
About This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Studio 5000 Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter 1
Safety Safety Labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Clearances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
General Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Heat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Vertical or Inclined Payload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
End of Travel Impacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Air Freight Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Motor Model Identification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapter 2
Understanding Your Linear Stage Identifying Your Linear Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Identifying the Components of Your Linear Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Component Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Maintenance Intervals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Lubrication Intervals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Cable Carrier Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Chapter 3
Planning Your Installation General Safety Standards for Linear Stage Installations . . . . . . . . . . 23
UL Safety Standards for Linear Stage Installations. . . . . . . . . . . . . . . 24
Mounting Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Chapter 4
Mounting and Connecting Unpacking, Handling, and Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Unpacking Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Store Packaging Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Linear Stage Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Mounting the Linear Stage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Before You Begin the Mechanical Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Mount the Linear Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Connecting the Linear Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Attach the Ground Strap and Interface Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
About the Air Option for Ball Screw Linear Stages . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
About the Brake Option for Ball Screw Linear Stages . . . . . . . . . . . . . . . 37
Meeting UL Installation Standards for the Linear Stage . . . . . . . . . . . . . 38