Rockwell Automation 6012DB PowerFlex Medium Voltage Variable Frequency Drive - Manual (Page 3)

Rockwell Automation Publication 6000-UM001B-EN-P - October 2014 3
Table of Contents
Preface Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
What Is Not in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Service and Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Commissioning Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Chapter 1
Introduction Safety Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Environmental Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
How it Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Cascaded “H” Bridge (CHB) Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Simplified Electrical Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Standards Compliance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapter 2
Drive System Layout Elevation Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Isolation Transformer Cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Isolation Transformer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Isolation Transformer Temperature Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Isolation Transformer Auxiliary Cooling Fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Top-mounted Main Cooling Fan(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Incoming Line Power Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Outgoing Motor Cable Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Door Position Limit Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Voltage Sensing Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Power Module Cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Power Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Hall Effect Current Sensors (HECs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Top-mounted Main Cooling Fan(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
LV Control Cabinet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Control Unit (all modules). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
UPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Chapter 3
Setup and Operation Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Main Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Drive Setup and Configuration Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Operation Bar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Setup and Monitor Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35