Rockwell Automation 1732E-OB8M8SR EtherNet/IP Dual Port 8-Point SOE Input and Scheduled Output Modules UM User Manual
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Rockwell Automation Publication 1732E-UM003B-EN-E - March 2014
Table of Contents ix
Producer/Consumer Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Status Indicator Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Agency Certifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Chapter Summary and What’s Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Chapter 8
Specific Features of the
1732E-IB8M8SOER Sequence of
Events Input Module
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Determine Module Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Operational Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Timestamp Latching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Software Configurable Input Filters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Sync to Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Chapter Summary and What’s Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Chapter 9
Specific Features of the
1732E-OB8M8SR Scheduled
Output Module
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Operational Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Time-Scheduled Output Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Configurable Point-Level Output Fault States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Output State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Chapter Summary and What’s Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Chapter 10
Use the Sequence of Events
Input and Scheduled Output
Modules
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Use the Sequence of Events Input Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
How Does 1732E-IB8M8SOER Store Timestamp Data?. . . . . . . . 65
Use Timestamp Latching. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Use Timestamp Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Operational Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Manage the Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Module Sends Data to the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Copy Relevant Input Data to a Separate Data Structure. . . . . . . . . . 74
Acknowledge Timestamp Latching Timestamp Data . . . . . . . . . . . . 76
Sort the Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Clear All Data From the Module Buffer At Once. . . . . . . . . . . . . . . . 78
Propagate a Signal From Input Pin to EtherNet . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Per Point Mode of Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Use the Scheduled Output Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Usage with MAOC Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
I/O Subsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Schedule Processing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Chapter Summary and What’s Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Chapter 11