Rockwell Automation 1760 Pico GFX-70 Controllers Quick Start User Manual
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Publication 1760-QS002A-EN-P - April 2004
Table of Contents
Course 1 Objective. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Task Definition for Course 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Creating a Pico Project. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Creating a Circuit Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Circuit Diagram Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Establishing a Connection with the Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Documenting the Project. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Wiring a Pico Controller Timing Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Timing Relay Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Setting System Properties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Using Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Adding Rungs and Drawing Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Input Simulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Uploading a Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Using the Cross-Reference List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Creating a Pico GFX-70 Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Program, Circuit Diagram, and Function Block Diagram . . . . . . . . . 6-3
Circuit Diagram and Function Block Diagram Simulation . . . . . . . . 6-7
Downloading a Program to a Pico GFX-70 Device. . . . . . . . . . . . . . 6-8
Printing a Function Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Pico GFX-70 Pico-Link Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Programming with Pico-Link Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Program for Device 2 (Pico-Link ID 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Program for the Master (Device 1, Pico-Link ID 1) . . . . . . . . . . 7-8
Pico-Link Configuration and Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11