Rockwell Automation 160 AC DRIVE SER B/FRN 5-6.XX - Manual (Page 10)

Table of Contents
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Chapter 1 – Information and Precautions 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . .
General Information 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General Precautions 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conventions Used In This Manual 1-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 2 – Installation and Wiring 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation and Storage 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CE Compliance 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controller Features 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Wiring For Preset Speed and Analog Signal Follower Models 2-2 . . . . . . . . . . . . .
Input Power Conditioning 2-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recommended Line Side Protection 2-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor Cable Recommendations 2-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Wiring Requirements 2-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Wiring – Analog Signal Follower Model 2-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Wiring – Preset Speed Model 2-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Wiring Diagrams 2-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 3 – Program Keypad Module 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Features 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Display Mode 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Program Mode 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Removing Program Keypad Module 3-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 4 – Start-Up 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Start-up Procedure 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 5 – Parameters and Programming 5-1 . . . . . . . . . . . . . . .
Overview of Parameters 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Example 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Display Group Parameters 5-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Program Group Parameters 5-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 6 – Troubleshooting and Fault Information 6-1 . . . . . . . .
Fault Information 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting 6-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Block Diagram of Bulletin 160 Analog Signal Follower 6-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix A
Controller Specifications A-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Catalog Numbers for Bulletin 160 Accessories A-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controller Dimensions A-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessory Dimensions A-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .