Rockwell Automation 2080 Micro800 Digital and Analog Plug-in Modules - Manual (Page 7)

Rockwell Automation Publication 2080-UM004AB-EN-E - December 2013 vii
Chapter 2
Quickstart Projects for 2080-MOT-HSC Plug-in. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Setup and Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Configuration for UDFB 1: RA_HSCPlugIn . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Build and Download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Execute the Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Configuration for UDFB 2: RA_EncoderFDBK . . . . . . . . . . . . . . . 87
Build and Download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Execute the Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Configuration for HSC UDFB 3: RA_ServoFDBK . . . . . . . . . . . . . 90
Build and Download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Execute the Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Appendix C
Error Codes Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Error Codes for Micro800 Plug-ins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Calling Rockwell Automation for Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Index