ElmoMC SimplIQ Command Reference - Manual (Page 183)

Index
A
AB · 3-4
Abort · 3-91
Abort switch · 3-131
Absolute position · 3-36, 3-106
AC · 3-6
Acceleration · 3-6
Activate recorder · 3-128
Activation · 3-2
Active current · 3-66
AG · 3-7
AN · 3-8
Analog
Gains · 3-3, 3-7
Gains array · 3-7
Input offsets array · 3-9
Inputs array · 3-8
AOK · 3-98, 3-103, 3-104
Array
Analog gains · 3-7
Analog input offsets · 3-9
Analog inputs · 3-8
Commutation · 3-15
GS[N] · 3-54
Input bits · 3-65
MP[N] · 3-95
Output bits · 3-98
QP · 3-95, 3-117
QT · 3-95, 3-117
QV · 3-95, 3-117
AS · 3-9
Attributes · 3-1
Auxiliary
Encoder · 3-45, 3-165
Feedback
Position · 3-107, 3-120
Velocity · 3-153
Home
Sequence · 3-70
Switch · 3-69, 3-73, 3-75
Homing and capture · 3-62
Modulo · 3-167
Position sensor · 3-100
B
Begin motion · 3-10, 3-13
BG · 3-10
Software speed mode · 3-10
Stepper or position mode · 3-10
BH · 3-11
Bit field · 3-1
BP · 3-12
Brake · 3-98, 3-103, 3-104
Brake parameter · 3-12
BT · 3-13
Burn
User program · 3-30
BV · 3-14
C
CA · 3-15
CAN
Communication · 3-112
Controller status · 3-28
CANopen
Parameters · 3-112
Capture
Auxiliary · 3-62
Main · 3-57
CC · 3-21
CD · 3-22
CL · 3-24
Clear program · 3-26
Communication parameters · 3-112
Commutation
Array · 3-15
Setup · 3-17
Compiled program · 3-21
Composer · 3-30
Continue program · 3-161
CP · 3-26
CPU
Computing power · 3-144
Dump · 3-22
Current
Continuous · 3-24
Control filter · 3-79
Limit flag · 3-82
Maximum peak · 3-109
SimplIQ Command Reference Manual
MAN-SIMCR (Ver. 4.5)
I-1