Yaskawa MP2000 Series I/O Module User Manual - Manual (Page 69)

3.2 Specifications of LIO-04/LIO-05 Module Connections
3.2.1 Connector Specifications
69
3
LIO-04/LIO-05 Module
„
CN2 Connector Pin Arrangement (Viewed from Wiring Side)
„
CN2 Connector Details
ΠP: Power supply input, I: Input signal, O: Output signal
Pin No. Signal Name I/O Remarks Pin No. Signal Name I/O Remarks
1 DICOM_3 P Input common 3 26
2 DI_16 I
Digital input 16
(shared with interrupt
input)
27 DI_17 I
Digital input 17
(shared with interrupt
input)
3 DI_18 I Digital input 18 28 DI_19 I Digital input 19
4 DI_20 I Digital input 20 29 DI_21 I Digital input 21
5 DI_22 I Digital input 22 30 DI_23 I Digital input 23
6 DICOM_4 P Input common 4 31
7 DI_24 I Digital input 24 32 DI_25 I Digital input 25
8 DI_26 I Digital input 26 33 DI_27 I Digital input 27
9 DI_28 I Digital input 28 34 DI_29 I Digital input 29
10 DI_30 I Digital input 30 35 DI_31 I Digital input 31
11 36
12 DO_16 O Digital output 16 37 DO_17 O Digital output 17
13 DO_18 O Digital output 18 38 DO_19 O Digital output 19
14 39 0V_3 P Common ground 3
15 +24V_3 P 24-V power supply 3 40
16 DO_20 O Digital output 20 41 DO_21 O Digital output 21
17 DO_22 O Digital output 22 42 DO_23 O Digital output 23
18 43 0V_3 P Common ground 3
19 DO_24 O Digital output 24 44 DO_25 O Digital output 25
20 DO_26 O Digital output 26 45 DO_27 O Digital output 27
21 46 0V_4 P Common ground 4
22 +24V_4 P 24-V power supply 4 47
23 DO_28 O Digital output 28 48 DO_29 O Digital output 29
24 DO_30 O Digital output 30 49 DO_31 O Digital output 31
25 50 0V_4 P Common ground 4
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
DICOM_3
DI_18
DI_22
DI_24
DI_28
DO_18
+24V_3
DO_22
DO_24
DO_28
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
DI_19
DI_23
DI_25
DI_29
DO_19
DO_23
DO_25
0V_4
DO_29
0V_4
27
29
31
33
35
37
39
41
43
45
47
49
DI_17
DI_21
DI_27
DI_31
DO_17
0V_3
DO_21
0V_3
DO_27
DO_31
50
49
25
24
26
27
1
2
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
DI_16
DI_20
DICOM_4
DI_26
DI_30
DO_16
DO_20
DO_26
+24V_4
DO_30